项目简介： 基于ROS平台开发的智能巡检小车，搭载激光雷达、IMU传感器和迷你电脑。给定巡检路线并自动规划路径 …
分类存档：研究项目
室内导览机器人（TurtleBot平台）
项目简介： 基于TurtleBot平台，实现语音交互、人脸识别、目标导航、物体识别等功能。实现为游客导航以及讲 …
室内导览机器人（NAO平台）
项目简介： 本项目致力于利用NAO人形机器人来做室内导览机器人，主要的开发平台为naoqi平台以及ROS平台， …
智能仓储系统
项目简介： 在仓储物流领域，采用“货到人”的模式，利用机器人代替人工进行繁杂的 拣货、补货等工作是一种节约人力 …
仿真3D机器人足球
项目简介： RoboCup 机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器 …