室外巡检机器人

项目简介：

基于ROS平台开发的智能巡检小车，搭载激光雷达、IMU传感器和迷你电脑。给定巡检路线并自动规划路径，在运动过程中自动避障，自动更新周围环境信息进行回传显示。

子项目/分工：

1. 项目管理子项目合并测试；（ 王立远 ）
2. 多点导航功能模块；（ 容晋雄）
3. 雷达数据分析功能模块；（ 刘晓龙 ）
4. 倒车算法功能模块；（ 王辉 ）
5. 导航、路径规划功能模块；（ 黄文龙 ）
6. 定位功能模块；（ 周长辉 ）
7. 数据融合分析功能模块；（ 孔健 ）