室内导览机器人（TurtleBot平台）

项目简介：

基于TurtleBot平台，实现语音交互、人脸识别、目标导航、物体识别等功能。实现为游客导航以及讲解功能，还能捕捉游客表情，猜测游客的心理状态，轻松实现人机交互 。

子项目/分工：

1. 项目管理子项目合并测试；（ 王立远 ）
2. 语音控制turtlebot运动导航功能模块；（ 容晋雄 ）
3. 语音交互功能模块；（ 刘晓龙 ）
4. 决策功能模块；（ 王辉 ）
5. 人体姿势识别功能模块；（ 黄文龙 ）
6. 人脸识别功能模块；（ 周长辉 ）
7. 物体识别功能模块；（ 孔健 ）