项目简介：
本项目致力于利用NAO人形机器人来做室内导览机器人，主要的开发平台为naoqi平台以及ROS平台，我们的研究重点主要包括自然语言理解，视觉导航，图像识别，人脸识别，手势识别等。
子项目/项目分工：
- 音频录制功能，视频录制功能，物体识别功能，ROS下NAO机器人开发，ROS下NAO机器人语音控制，NAO机器人红球抓取，NAO机器人短距离导航。（ 房帆）
- 图片拍摄功能，中文包的导入，手势识别功能。（ 马明扬）
- PC端与NAO机器人端FTP下载，语音识别功能，翻译功能，对话功能，人脸识别功能，NAO导览决策的简单编写。（胡善智）
- NAO机器人休眠功能。（ 陈鑫）
- NAO机器人naoqi系统下的语音控制。（ 宋紫薇）
- NAO机器人打高尔夫技术调研。（ 陈光）
- 天气查询功能的人性化丰富。（ 刘芳均）