研究项目

项目名称:仿真3D机器人足球(主页

现在的项目成员: 展宝森,李应浩,张亚军

过去的项目成员: 孙凯旋,刘一凡,任世雨,刘倩,高岩松, 谢新凯,张琪,王彭,张雨佳,邱云飞,于淑瑾,李莹,张晓丽,刘墩锐,吴宗泽,周凤萍,唐惠君,王淼,郑超乾

参加的比赛:

RoboCup中国赛(http://crc.drct-caa.org.cn/index.php)

项目名称:ROS四轮车(主页

现在的项目成员:邢艺坤,杨圣超,司昂,李康,申凯,孙祎

过去的项目成员:葛宗波,穆佳丽,宫豪杰,李雯婧,马建怡,台友涛,李盛赫,简强,杨馨越,安衍杰,韩英姿,孟德源

参加的比赛:

全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流创意组(https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/128920559)

中国大学生计算机设计大赛(http://jsjds.blcu.edu.cn/)

项目名称:智慧服务机器人(TurtleBot平台)(主页

现在的项目成员:李康,申凯,孙祎

过去的项目成员:王立远,容晋雄,刘晓龙 ,王辉,黄文龙,周长辉,孔健,季维伟,闭锦秀,葛宗波,穆佳丽,宫豪杰,李雯婧,黄体博,马建怡,台友涛,邢艺坤,杨圣超,司昂

参加的比赛:

中国大学生计算机设计大赛(http://jsjds.blcu.edu.cn/)

项目名称:NAO人形机器人(主页

现在的项目成员:展宝森

过去的项目成员:鲁再飞,李洋,肖寒君,刘立明,丁海铭,王彦斌,李春雪,马帅,王新凯,胡金磊,陈虎,辛文钧,邵远超,李庆宇,王立远,房帆,窦家锐,马明扬,胡善智,穆佳丽,陈鑫,宋紫薇,陈光,刘芳均, 邱葆蓉,单宇,于杭,张茂冉

参加的比赛:

RoboCup中国赛(http://crc.drct-caa.org.cn/index.php)

中国大学生计算机设计大赛(http://jsjds.blcu.edu.cn/)

已完成项目

项目名称:医疗物流机器人(TurtleBot平台)(主页

项目成员:李康,邢艺坤,杨圣超

项目名称:室外巡检机器人(主页

项目成员:王立远,刘晓龙,容晋雄,王辉,黄文龙,周长辉,孔健 ,季维伟,闭锦秀,葛宗波,穆佳丽,宫豪杰,李雯婧,黄体博,马建怡

项目名称:机器人剧场(主页

项目成员:袁秀兰

项目名称:大规模物流配送指派系统(主页)

项目成员:高翔,孟鑫郅

项目名称:蓝海智能采购与仓储系统 (主页)

项目成员: 余开伟,国丰琪

项目:智能作业多机器人控制系统和多机器人协同控制仿真软件系统(主页

项目成员:刘一凡,任世雨,窦家锐,王彭,张琪,谢新凯,刘墩锐,余霄,郭小炎,白传峥,李子豪,马明扬,王彩鑫

项目名称:RoboCup Standard Platform League Group

项目简介:We teach NAO robots to orientate themselves and shoot the ball to right goal. A robot constantly must decide between several options: Which way do I take? When shall I shoot? How do I work with other robots? 

项目成员:王立远 ,房帆 ,窦家锐,马明扬, 陈虎,辛文钧,邵远超,李庆宇,马帅,王新凯,胡金磊,王彦斌,李春雪,丁海铭,肖寒君,刘立明,李洋,鲁再飞等

Main Research Objectives:

  1. Perception: Using both cameras detect filed characters, goal, ball and others.
  2. Motion Control: The motion control system provides and controls the motions to play soccer, such as walking engine, falling down detector, special actions etc. 
  3. Behavior Control: This part is used to handle all game situations by making decisions.
  4. Proprioception: Robots should detect whether they touch obstacles with their arms in order to improve obstacle avoidance.
  5. Self-Localization: Monte Carlo Localization.

项目:仓储信息管理系统

项目成员:张明昊,李涧林,丛仕龙,孙志慧,马兴儒, 高翔,孟鑫郅,国丰琪,余开伟,王菲

项目: 仓储手持终端

项目成员:袁秀兰