鲁东大学WrightOcean蓝海队在2022RoboCup机器人世界杯中国赛

获得仿真3D组第四名、技术挑战赛全国季军

2022年11月24日至11月27日，原定于福建省泉州市晋江市举办的RoboCup机器人世界杯中国赛因疫情防控组织要求改为线上比赛的形式举办。鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室WrightOcean蓝海队的张晓丽、吴宗泽、周凤萍、唐惠君、王淼、展宝森6位同学在这次比赛中取得佳绩，连续五年获得仿真3D组国家一等奖。

RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力最大、综合技术水平最高、参与范围最广的专业机器人竞赛，其目的是为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。比赛从1997年开始分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区举办。该比赛也是我国普通高校大学生竞赛排行榜内竞赛项目之一。

RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士研究生、硕士研究生组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队伍在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美融合。

在这次仿真3D组比赛中，WrightOcean蓝海队一路过关斩将，势如破竹。蓝海队在25进8的小组积分赛中，以全胜战绩获得了小组第一顺利晋级；在8进4积分赛中，与今年新晋亚军武汉大学代表队打成平局，但因净胜球少于对方，以第二名晋级半决赛；在半决赛中，对战老牌强队南京邮电大学代表队，不幸以2：1落败；随后，在三四名的争夺战中，对战另一支老牌劲敌合肥工业大学代表队，再次以2：1败北。最终获得这次中国赛的第四名。

在技术挑战赛中，蓝海队张晓丽同学讲述了这一年的技术突破和进展，详细介绍了蓝海队将深度强化学习应用于RoboCup领域的研究工作，得到了许多参赛队的关注。最终经过来自25个参赛学校的投票，蓝海队获得技术挑战赛季军。

近年来，信息与电气工程学院坚持立德树人根本任务，坚守“为党育人、为国育才”初心使命，紧扣时代要求，立足专业特点、突出“双创”教育特色，积极构建能力至上、知行合一、以赛促学、思维与精神塑造并重的科技创新培养体系，组建了一支由学校教师和企业工程师组成的稳定的指导教师团队，定期开展各类创新创业指导，不定期开展各类研讨交流；创建了一批金字招牌科技创新实验室，结合专业特点、采用团队合作、以老带新、自然选择的方式面向学生免费开放；搭建了一系列学生科技创新活动平台，激励师生参加各类创新创业项目和比赛，通过以赛促学、以赛促教、教学相长，使学生在比赛中提升创新素养；实施了一整套科技创新指导培训活动，指导学生学习科研项目的选题、申请、开展、结题等方法；应用Scrum方法进行项目管理，培养学生的责任感、时间观念、纪律性、工匠精神、团队合作精神和与他人沟通的技巧等工程素养，不断提升学生非线性学习能力、软件开发能力、项目管理能力、沟通能力和团队合作能力等，增强学生投身科研、勇于面对挑战、百折不挠和不断战胜自我的精神，取得了较好的效果。

最后，感谢学校和学院提供资金、场地等支持，感谢老师们的培养。

图1  WrightOcean蓝海队仿真3D组成员合影1

图2   WrightOcean蓝海队仿真3D组成员合影2

图3    比赛开幕式