2022年全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流组总决赛圆满结束！！！

全国大学生智能汽车竞赛由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办。以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为办赛理念，自2006年创办至今已举办十七届，累计参与学生超过35万人次，是提升学生创新实践能力和培养团队精神的国家级创意性科技竞赛。

2022年8月20日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛圆满线上举办。本次比赛分为“线上预选赛”、“分赛区选拔赛”和“全国总决赛”三个阶段，吸引了来自全国高校的163支队伍，最终77支队伍进入总决赛。

鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室蓝海队的同学们为了备战该赛事，暑假选择了留校。在备战期间，同学们相互学习，相互体谅，一起克服各种困难，经过差不多2个月的备赛，顺利完成了三个阶段的全部赛事。

下图为8月20日我校队员李盛赫在做赛前准备工作。

小车根据预先建好的栅格地图成功导航至装货区装货。

小车在通过信号灯时，使用摄像头进行视觉定位，判断自身是否到达信号灯前，并根据信号灯的颜色决定自己是否需要停车。

小车成功到达装货区卸货。

小车使用传统视觉的颜色识别和角点检测算法，对摄像头捕获的图像信息进行处理，并做出决策改变自身的运动速度和转向角度。

截止到2022年8月20日下午1点23分为止，本次全国大学生智能车竞赛航天智慧物流组别比赛完美结束。
祝贺同学们获得国家级三等奖！