在校经历

信息与电气工程学院计算机科学与技术2016级学生。在校期间加入机器人实验室，参与调研RoboCup仿真3D比赛、负责RoboCup标准平台组路径规划。

在校期间所获奖励：

2020届优秀毕业生；

2018RoboCup机器人世界杯中国赛标准平台组二等奖；

2018年鲁东大学百优学生，并获校长奖学金；

2017至2018年度山东省政府奖学金；

2017 全国大学生数学建模比赛山东赛区一等奖；

申请“一种基于动态复杂环境下的移动机器人平滑路径规划方法”专利；

工作简历

毕业后考研升学到中国科学技术大学读研究生，主要研究无人驾驶路径规划、深度强化学习、表示学习等

体会与寄语

各位师弟师妹们，你们好！很感谢飞哥给这个机会来回忆青春，谈谈感悟哈哈！大一开始，啥也不懂，整个人处于一种比较迷茫状态。当看到一群可爱的机器人在踢球，自己便下定决心研究机器人相关的技术。之后将近三年，除了上课外（甚至翘课hh），几乎都泡在了实验室。从调试机器人相机动作到掌握整个代码框架，从搬运挪动机器人到参与成为比赛的裁判，这些成长都不是一蹴而就的，是长年累月的努力，坚持所得。跟凯哥（王新凯）在比赛场地调KickEngine，听小马哥（马帅）说他研究了一种新的行走方法，和同济大学的队员聊他们的路径规划…….这一切仿佛又出现眼前。在实验室的日子里，有努力也有遗憾。自己本身是个比较执著（就是比较犟）的人，当年自己并不看好强化学习，执著于传统planning方法，于是跟飞哥申请退出了强化学习的小组，但通过研究生的组会发现很多科大本科生就已经学习强化学习了……所以师弟师妹们要打好数学编程基础，多听刘飞老师的指点进行学习。

实验室是一个充满笑声与汗水的地方，学长学姐们自我驱动能力都很强，希望各位师弟师妹们向学长学姐们学习，不要畏难，坚持做下去，就会有所收获。

最后引用中科院自动化所黄国平博士致谢部分寄语WrightOceaner们。希望师弟师妹们“把书念下去，然后走出去”，最后“归来仍是少年”。