项目简介：
RoboCup 机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛。其目的是通过机器人足球赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。
RoboCup 仿真 3D 比赛是 RoboCup 的一个子项目，该比赛利用 ODE 动力学仿真软件将球场空间和所用的仿真机器人进行实例化，机器人足球队仿照人类足球比赛规则进行对抗赛。要建立出一支完整的具有竞争力的 球队，需要完成许多工作，首先必须完善球队底层，要有良好的底层框架以方便后续开发，进而建立机器人世界模型，实现走路踢球等各种动作，最终实现机器人的自主决策。
鲁东大学蓝海RoboCup仿真3D足球队(WrightOcean)作为RoboCup 的新成员，成立于 2017 年 7 月。我们在 UT 代码框架的基础上不断完善和改进，并于 2018 年 4 月份参加了在绍兴举办的 RoboCup 中国赛，取得了全国季军的成绩。在之后一年里，我们在底层、决策方面都取得了巨大的进步。于 2019 年 4 月份第二次参加在绍兴举办的 RoboCup 中国赛并获得全国冠军。并于同年 7 月参加了RoboCup世界公开赛，获得了世界季军的好成绩。
子项目/项目分工：
- 机器人运动参数优化，仿真机器人行走引擎设计（高岩松）
- 仿真机器人行走引擎设计（张琪）
- 仿真机器人竞赛决策设计（于淑瑾）
- 仿真机器人竞赛决策设计（王彭）
- 仿真机器人竞赛决策设计（谢新凯）
- 仿真机器人竞赛决策设计（李莹）（未完成）
- 多机器人角色分配与阵型控制（刘一凡）（已完成）
- 机器人行走参数优化（ 刘一凡 ）（已完成）
- 机器人踢球参数优化 （任世雨）（已完成）
- 多智能体任务分配算法设计（任世雨）（已完成）
- 机器人起身动作设计与优化，多智能体通信（刘倩）（已完成）