4月17至4月21日，2019 RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴隆重举行。本次大赛由中国自动化学会等相关单位共同举办，是中国最具影响力、最具权威性的机器人技术大赛，吸引了来自全国各地500所高校。鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室的WrightOcean蓝海队经过一年的厉兵秣马，斩获仿真3D组全国冠军，取得历史性突破！
在仿真3D组的比赛中，WrightOcean队在4月19日17进8的小组循环赛中，披荆斩棘，打败了南京大学、北京科技大学等7只队伍，以全胜的绝对优势稳居小组积分第一跻身8强。在20日的8进4的循环赛中，WrightOcean队仍未有败绩，一路过关斩将，再次以小组第一挺进4强。在21日的半决赛中，WrightOcean队遇到了蝉联多届仿真3D组冠军的南京邮电大学，面对劲敌，队员们没有一丝犹豫和畏惧，在比赛前一晚熬夜到凌晨积极调试、修改代码、商量对策，在第二天比赛南京邮电大学率先进一球的情况下，抵挡住了他们的猛烈攻击，最终以2：1的成绩击败了南京邮电大学，逆转了比赛局势，顺利拿下了比赛，同时这也是WrightOcean队在3天比赛过程中的首次失球。在接下来的与南京大学冠亚军争夺赛中，又以3：0力克南京大学，一举拿下全国冠军！最终鲁东大学获得冠军，南京大学获得亚军，南京邮电大学获得季军。此外，在比赛结束后的技术挑战赛中，我校刘一凡同学报告了蓝海队一年来的工作和所用技术，受到现场参赛队伍的一致好评，通过17支参赛队现场投票，我校最终获得技术挑战赛全国亚军。
图1 仿真3d组比赛现场
图2 仿真3d组颁奖现场
WrightOcean队还参加了标准平台组的比赛。我校在比赛中只有四台机器人可用并都有硬件故障的艰难情况下，于16支参赛队中突出重围，获得全国三等奖。整个过程非常艰辛。WrightOcean队于4月17日晚上八点钟到达绍兴，同学们并没有因旅途劳累而去酒店休息。为了能有充足的时间去准备比赛，同学们直接带着机器人去往比赛场地进行调试。场地还未完工，只能进行视觉部分的测试。由于担心机器人因调试时间太久而造成硬件再次损伤影响之后的比赛，他们当天晚上调试至凌晨1点选择回酒店休息。
图3 标准平台组比赛现场
第二天，他们早上七点就去往场地进行调试，当天就发现以现在机器人的硬件水平，很难适应比赛场地。同学们只能不断地修改程序以弥补硬件方面的缺陷。在进行了一天的调试和修改程序后，机器人勉强可以进行比赛。4月19日比赛正式开始，我校第一场比赛就碰上了北京科技大学这支强队。同学们知道要打败他们并不容易。比赛开始后，机器人执行程序还算正常，但是时间一长，机器人就因硬件故障一个一个地倒下，最后0:3败给了北京科技大学。比赛结束后，同学们赶紧拿着机器人去送修以准备下一场的比赛。第二场比赛我校对阵厦门大学，但因两场比赛间隔时间太短，送修的机器人还都没有修好，同学们就不得不把机器人放到了赛场上，最后以2:1的结果再次败北，到了第三场比赛，我校已经没有能够正常上场的机器人了，不得已和上海交通大学借了一台机器人进行比赛，最终1:1与长安大学战平。在此特别感谢上海交通大学！
结束了第一天的小组赛，将要面临的是第二天的淘汰赛，同学们晚上加紧调试和修改程序，因为他们知道，明天的淘汰赛万一输了就结束了这次的比赛，队员们讨论战术直至凌晨三点多。比赛第二天，淘汰赛开始了，我校对阵华东师范大学。这场比赛我校每个队员都攥紧拳头不敢有一点闪失，当我校的机器人踢进第一个球时，队员们简直高兴地都要跳起来了，最后我校以2:0的比分战胜了华东师范大学，挺进了12强。遗憾的是，在12强的第二场比赛中因机器人硬件故障导致场上的机器人队伍无法形成有效配合没有发挥出正常水平，止步12强。但是，我校蓝海队顽强的作风赢得了大家的尊重，组委会授予蓝海队“最佳表现奖”。
没有松柏恒，难得雪中青，人生只有走出来的美丽，没有等出来的辉煌，每一次比赛的成功都来自于同学们坚持不懈的努力，愿所有汗水都有收获，所有努力都不被辜负！
最后，感谢一直以来为同学们默默付出的刘飞老师，感谢蓝海队历史上每一届队员，感谢队中每一位努力拼搏的同学们！也感谢学院和学校对我们的支持！
图4 WrightOcean蓝海队全体成员合影
附赛事介绍：
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力非常大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授Alan Mackworth在1992年提出。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。从1997年开始进行比赛，分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区进行了比赛。
RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队伍在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合。