WrightOcean蓝海队

李会申

李会申，男，就读于鲁东大学信息与电气工程学院，信息工程专业20级学生。2021年3月加入实验室系统集成组。主要研究前后端技术。

徐侨营

徐侨营 , 女 , 就读于鲁东大学信息与电气工程学院,软件工程专业20级学生。 2021年3月加入实验室系统集成组。主要研究前后端系统开发。

苏哲宣

苏哲萱，女，就读于鲁东大学信息与电气工程学院，软件工程20级学生，2021年3月加入实验室系统集成组，主要研究前后端设计。

鲁东大学机器人创新实验室2021年度考核优秀人员名单公示

葛宗波，张晓丽，白传峥，高翔，穆佳丽，孟鑫郅

公示期截止到2022年1月15日。如有不同意见，请直接跟实验室刘飞老师联系。

2021级新生参观机器人实验室活动

机器人实验室目前的学长，学姐们通过ppt的形式和口头语言的形式介绍实验室的简介，到目前为止所取得的成就，分别对仿真3D组，服务机器人组，智能仓储组与系统集成组进行了详细的介绍，让新生对实验室的项目有了更深层次的了解，对机器人产生更浓厚的兴趣

张晓丽学姐和唐慧君学姐分别为新生详细介绍仿真3D组

陈通学长为新生详细介绍服务机器人组

高翔学长为新生详细介绍系统集成组

白传真学长在实验室后方为新生详细介绍智能仓储组

在校经历

信息与电气工程学院网络工程2016级学生。2017年加入鲁东大学机器人实验室，在刘飞老师的带领下，于标准平台组（SPL）学习和工作。先后负责机器人路径识别、决策和运动模块。

获得荣誉

2017世界机器人大赛仿人机器人接力赛（北京）亚军和二等奖。

本科期间连续获 “优秀学生” 称号及奖学金。

硕士期间获得利兹大学 “International Master Engineering and Computer Scholarship” 奖学金。

升学

硕士研究生就读于英国利兹大学（University of Leeds），Advanced Computer Science (Data Analytics) 专业。

博士研究生就读于英国曼彻斯特大学（University of Manchester），Health Informatics 方向。

体会与寄语

在我整个本科阶段，机器人实验室的经历无疑是最宝贵的一部分。这段经历不仅让我接触并了解了机器人领域的发展现状与前沿技术，更重要的是，我从中获得了许多在课堂上难以习得的能力与素养。即使毕业后我并未选择从事机器人相关的行业，实验室所培养的批判性思维、问题解决能力以及在复杂项目中协作的经验，我至今受益。

正直年少的你，如果还在思考自己是否真正热爱计算机科学，甚至是否对机器人感兴趣，我想告诉你：这并不重要。实验室本身就是一个培养自身能力极好的平台，它不仅提供了一个可以自由探索和实践的空间，更是一个磨炼思维、锻炼能力、理解团队合作的过程。领域知识固然重要，但更关键的是你能否在这个过程中持续提升自我、拓展视野。我们每个人在青春年少时，可能都会在某些时刻对老师、对前辈的建议和指导产生质疑。这是正常的，甚至是成长的一部分。重要的是，我们要学会理性地思考与判断，在独立思考中理解他们的用心与经验，并最终找到最适合自己的成长路径。衷心希望你们都能在实验室中，不仅获得知识，更获得信念与勇气，为今后的学习与人生打下坚实的基础。

最后，我要特别感谢刘飞老师在我整个大学期间给予的指导与支持。现在回想起来，尽管当时的我并没有完全听从老师的建议，但这些年走过来，才愈发理解当初那些劝导背后的深意。或许如果当时能够更加专注于实验室的研究，我的成长或许会更为扎实、收获也会更加深远。尽管如此，刘飞老师始终以极大的耐心和包容鼓励我探索自己真正热爱的方向，这份尊重与支持，是我非常珍视的一部分。老师不仅在学术道路上给予我指引，更是在迷茫时给予我信心与方向。衷心地感谢刘飞老师，感谢他在我本科阶段的重要陪伴与成就背后的默默付出。

2021年第十五周研讨会

本周的研讨会的主要内容为有关实验室比赛的注意事项和比赛进程，以及各各小组本周以及以后的工作报告和工作计划
随后由各个小组的组长仔细讲了一些有关本组学习的算法和算法用途。
再后来老师指导了如何进一步书写工作报告和工作总结的模板，对毕业学长，学姐在实验室的体会进行分析，和声明实验室的一些要求和禁令

鲁东大学WrightOcean蓝海队连续三年斩获RoboCup机器人世界杯中国赛冠军

5月21日至22日，2021RoboCup机器人世界杯中国赛在天津东丽区圆满落幕。RoboCup仿真3D组项目吸引了全国25所高校球队参与。鲁东大学信息与电气工程学院机器人创新实验室刘飞老师带领WrightOcean蓝海队的谢新凯、张琪、王彭、张晓丽、刘墩锐5名成员在比赛中表现出色再次斩获仿真3D组全国冠军，这是蓝海队继参赛以来连续三年蝉联仿真3D组全国冠军！

在为期两天的比赛中，WrightOcean蓝海队一路过关斩将，锐不可当：在25进8的第一轮比赛中以小组第一的明显优势顺利晋级。回到宾馆后队员们仍不懈怠，针对第一天比赛中发现的问题，组内积极讨论修改代码并测试。在第二天的8进4积分赛中以小组第二的成绩进入半决赛。在半决赛中对战南京邮电大学，以3-1的成绩挺进冠亚军争夺赛。在与合肥师范学院争夺冠亚军的决赛中，最终以4-0的全胜优势获得本次仿真3D组全国冠军。

在技术挑战赛中，参赛团队一起分享了各自的研究方法以及技术经验，WrightOcean蓝海队谢新凯同学也讲述了这一年的技术突破和进展，受到现场参赛团队的一致好评。

RoboCup机器人世界杯简介：
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人竞赛，由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授Alan Mackworth在1992年提出。其目的是通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态对抗的标准化环境。比赛从1997年开始进行，分别在日本、法国、瑞典、澳大利亚、美国、德国、韩国、意大利、葡萄牙、中国、奥地利、新加坡、土耳其、墨西哥、荷兰、巴西等十余个国家和地区进行。
RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛。参加大学组项目比赛的大多是全国各地高校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队伍在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合。