2019年10月27日 机器人实验室本周例会记录
项目名称：仓储手持终端
讲解人：袁秀兰
本周进展：完善仓储手持终端的问题，基本完成主要功能，但存在的问题是对操作员所选择物品的确认功能需要添加。
项目名称：仓储信息系统
讲解人：张明昊
本周进展：1.C#链接数据库和定时器、数据库表一致性更新demo
2.业务流程、DFD数据流图、数据库架构设计
3.仓库信息模块——修改货架新增
4.机器人管理模块
5.仓储的登陆
项目名称：智能仓储机器人
讲解人：窦家锐
本周进展：1、完成模拟0－10台故障机器人在24h运作仿真实验，并记录各项数据进行比较分析。2、完成错误位置点在各种情况下(主要考虑是否与路径规划模块有冲突)的反馈处理。3、开始进行超时监测的工作，只能简单的判断和中断客户端，但还没有进行细化。
项目名称：RoboCup仿真3D机器人足球竞赛
讲解人：高岩松
本周进展：
1. 参数优化方面，测试了1类型的行走，更改了评价函数，并上传了服务器运行。
2. 继续学习了spl行走引擎代码。
3. 将以前的代码和优化代码和参数文件上传了Git仓库。
4. 完成了界外球策略和开球策略，并进行测试。
项目名称：室内导览
讲解人：王立远
本周进展：1. 实现语音控制到指定目标点功能；
2. 设计smach状态机状态，用于决策层；
项目名称：室外巡检
讲解人：王立远
本周进展：1. 局部避障算法中实现倒车条件结果的判断；
项目名称：NAO导览机器人项目
讲解人：房帆
本周进展：
1.将抓取功能加入至现有决策中；
2.将语音控制功能加入至现有决策中；
3.在机器人对话过程中加入动作；
4.加入机器人休眠功能；
5.对天气查询功能的人性化优化。
最后老师对例会中出现的问题进行了总结，要求组长要以项目为导向进行报告；开会前组长组织好每个组员的工作情况 ；以及博客新闻和项目人员信息录入的问题；最后强调了Git仓库的重要性。
