疫情当前，为保证科研工作高效进行，机器人实验室开展线上科研工作。通过新的科研形式，实验室已顺利开展了七周的线上科研工作。
一、“线上科研工作”新形式
实验室从 2020 年 2 月 24日开始，开展“线上科研工作”新形式。从老师线上指导和各组组长协作安排各组工作计划，到组内成员线下切实完成科研工作任务，再到线上开展组会和实验室全体例会进行工作的及时讨论和汇报，通过新的科研形式，确保每周工作的有序进行。
二、各小组工作开展情况
各组工作计划方面。通过老师指导和组长协作，根据组内成员年级的不同，安排不同年级的工作计划。再根据同年级不同成员科研方向的不同，安排每个成员的具体工作计划。
图1 老师线上指导工作和组长线上发布工作任务
图2 根据年级不同安排各年级各成员具体任务
组内工作讨论方面。实验室借助钉钉和QQ两个平台，进行日常的线上工作讨论。借助钉钉团队和企业协作的功能优势，实现实验室的便捷管理和成员间的快捷沟通。借助QQ多人便捷群视频的功能优势，实现各组线上组会的高效进行。
图3 通过钉钉平台进行便捷管理和沟通
图4 通过QQ平台进行线上组会
各组工作汇报方面。实验室借助课堂派和Gogs平台，进行每周工作报告的提交和工程代码的更新。老师通过课堂派平台创建线上课堂，每周以发布作业的形式，督促各个小组提交工作报告和研究计划。并通过Gogs平台进行实验室工程代码的管理，各小组组长创建各组的git仓库，邀请组内成员一起在线上进行代码的修改和更新。
图5 通过课堂派平台提交工作报告
图6 通过Gogs平台管理和线上更新工程代码
三、实验室全体例会开展情况
针对疫情期间无法面对面进行全体例会问题，借助QQ多人便捷群视频功能，在每周周末下午两点半在QQ进行线上例会。各组组长通过电脑屏幕共享汇报本周工作，老师针对各组工作情况和出现问题提出建议并进行下一步工作的指导。
图7 通过QQ平台进行线上群体例会