强化学习报告
本周主题：
讲解人：刘芳均
简要介绍：
强化学习第七课策略决策内容
项目进展报告
项目名称：WMS仓储信息系统
讲解人：张明昊
本周进展：
子项目：仓储系统WEB端
上架模块初步完成
仓储工作站账号新增完成
解决layer插件ajax提交的问题
仓储实时地图修改数据库 机器人和货架增加x和y轴
子项目：手持终端
所有接口增加日志记录功能
所有的操作都会记录到日志表中
子项目：测试系统
基本框架构建完成
项目名称：室内导览和室外光电项目
讲解人：黄文龙
本周进展：人脸识别优化
人体姿势识别优化 下车的前进倒车部分代码
项目名称：RoboCup仿真3D组
讲解人：高岩松
本周进展：
- 优化转身部分，增添了加速度计和陀螺仪的判断部分。并上传了服务器测试。
- 行走引擎部分总结了3D与spl的定义区别。总结了机器人赋关节值的部分。
- 调研了强化学习在3D中的应用论文。学习了mdp在角色分配中的原理。
- 设计了持球者决策。
- 学习了优化算法的原理。
项目名称：室内导览机器人(NAO 平台)
讲解人：胡善智
本周进展：
- 测试打高尔夫球的代码，制作了标志杆。
- 完善了高尔夫的代码。
- 完善了对话功能。
- 调研了控制nao双臂运动的方法，在模拟环境测试了“千手观音”。
- 调研了kaldi中文语音识别。
- 在模拟环境测试了草裙舞的代码。
老师最后说明了调试机器的时候，一定要多了解多和同学沟通，防止损坏。
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