项目简介：
在仓储物流领域，采用“货到人”的模式，利用机器人代替人工进行繁杂的 拣货、补货等工作是一种节约人力成本、提高仓库运转效率的有效方法。 本项目组对智能仓储管理系统进行开发，并深入研究“货到人”模式下存在的多机器人协调控制问题，如多机器人路径规划、任务分配等，以提高仓库运转效率。
子项目1： 多机器人控制系统
简介：
对智能仓储中存在的多机器人协调控制问题如多机器人路径规划、任务分配等进行深入研究，以提高仓库整体运转效率。
子项目/项目分工：
- 多机器人任务分配（刘一凡）
- 多机器人容错控制及故障诊断（窦家锐）
子项目2：仓储信息管理系统
简介：
智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
子项目/项目分工：
1.仓储信息管理系统架构设计 (张明昊)
2.仓储储位管理模块 (李涧林)
3.仓储基础信息管理模块 (孙志慧)
4.仓储用户管理模块 (马兴儒)
5.订单工作站货架分配模块 (丛仕龙)
子项目3： 仓储手持终端
简介：
仓储手持终端，主要功能是将传统仓储流程中pda执行的一系列功能进行了整合，联合仓储信息管理系统，完成对商品的入库，出库，上架，下架等操作。
子项目/项目分工：
1.整体架构搭建，出库模块，上架模块，储位调整模块，下架模块，出库模块，新增日志记录功能。（袁秀兰）