2021寒假第一次运动规划算法研讨会

大三：
1.刘芳钧：连续状态空间（连续状态空间的例子在11.5节）
参考教材：
规划算法（英）拉瓦利著：11.4节。

2.张琪：计算概率信息状态 参考教材： 规划算法（英）拉瓦利著：11.6节。

大二：
1.宫豪杰：采样理论
参考教材：
规划算法（英）拉瓦利著：5.2节；

2.成明耿：碰撞检测 参考教材： 规划算法（英）拉瓦利著：5.3节；
3.国奉琪：递增采样与搜索
参考教材：
规划算法_（英）拉瓦利著：5.4节；